MDK(KEIL5)配置GNU

一、下载GCC

https://developer.arm.com/downloads/-/arm-gnu-toolchain-downloads

二、安装GCC

把GCC解压到keil的安装目录下面H:\Keil_v5\ARM\GCC

三、KEIL5配置交叉编译工具链

四、ARM GCC交叉编译选项

配置CC编译规则,Misc Controls 填写：
-march=armv8-m.main+fp+cdecp0 -mthumb -ffunction-sections -fdata-sections -mfpu=fpv5-sp-d16 -mfloat-abi=hard
核心架构配置:
-march=armv8-m.main+fp+cdecp0
armv8-m.main：指定ARMv8-M Mainline架构（Cortex-M33/M23等）
+fp：启用浮点单元支持
+cdecp0：允许协处理器0（CP0）用于自定义指令扩展
-mthumb
生成Thumb-2指令集（16/32位混合编码），提高代码密度
浮点运算配置：
-mfpu=fpv5-sp-d16
fpv5-sp：使用FPv5-SP浮点单元（单精度）
d16：限制浮点寄存器使用量为16个（D0-D15）
-mfloat-abi=hard
强制硬件浮点ABI，函数调用通过浮点寄存器传参
需与FPU型号严格匹配，否则引发非法指令异常
若目标芯片无FPv5单元，需改为 -mfloat-abi=softfp 回退到软件浮点
代码优化选项：
-ffunction-sections/-fdata-sections
将函数/数据分配到独立section，配合链接脚本实现精准裁剪
显著减少固件体积（尤其裸机开发场景）

Assembler规则,Misc Controls 填写：
-mcpu=cortex-m33 -mthumb
cortex-m33：指定目标处理器为ARM Cortex-M33架构，启用该CPU特有的指令集优化
自动启用TrustZone安全扩展和DSP指令支持（若芯片支持）
-mthumb：强制生成Thumb-2指令集（16/32位混合编码），相比ARM模式可减少约30%代码体积
与Cortex-M33的纯Thumb执行模式完全兼容

Linker规则,Misc Controls 填写：
-mcpu=cortex-m33 -mthumb -mfpu=fpv5-sp-d16 -mfloat-abi=hard -ffunction-sections -fdata-sections –specs=nosys.specs –specs=nano.specs -u _printf_float -Wl,–no-warn-rwx-segments
核心架构配置：
-mcpu=cortex-m33：指定目标为Cortex-M33处理器，启用TrustZone安全扩展和DSP指令支持
-mthumb：强制生成Thumb-2指令集，减少约30%代码体积
浮点运算配置：
-mfpu=fpv5-sp-d16：启用FPv5单精度浮点单元，限制使用16个浮点寄存器
-mfloat-abi=hard：强制硬件浮点ABI，通过浮点寄存器传参
代码优化选项：
-ffunction-sections/-fdata-sections：将函数/数据分配到独立段，便于链接时裁剪无用代码
–specs=nano.specs：使用newlib-nano库减小内存占用
–specs=nosys.specs：禁用系统调用，适用于裸机环境
特殊功能配置：
-u _printf_float：强制链接浮点版printf，支持%f格式化输出
-Wl,–no-warn-rwx-segments：抑制可写可执行段的警告（常见于RTOS内存布局）